建所六十多年以来，武汉岩土所紧密结合国民经济建设，服务国家重大工程，完成涉及水利水电、能源、资源、交通、市政、海洋与国防等众多领域600多项重大研究项目，取得了众多创新成果，为岩土力学与工程学科发展和国民经济建设作出了突出贡献。获省部级以上成果奖200余项（包括国家科技奖励和省部级一等奖以上成果奖86项）。授权专利964项（其中发明专利458项、实用新型专利506项），专著与译著102部，计算机软件著作登记权309项。截至2021年12月，有2842篇论文被SCI收录，EI及ISTP论文共4889篇。
中国科学院武汉岩土力学研究所创建于1958年，是专门从事岩土力学基础与应用研究、以工程应用背景为特征的综合性研究机构。自建所以来，造就了若干享誉国内外的科学家及一大批高素质研究和技术人才，先后有3位科学家当选为中国科学院和中国工程院院士。下设岩土力学与工程国家重点实验室、中国科学院地下工程灾变与防护工程实验室、应急管理部矿山边坡安全风险预警与灾害防控重点实验室等研究、开发与支撑平台。是国务院学位委员会批准的首批博士、硕士学位授予单位之一，是中国科学院大学土木工程一级学科牵头建设单位。近年来，研究生招生数量稳步扩大，培养质量不断提高，研究生作为流动队伍的主要成员，已成为研究所科技创新的重要生力军。
1、马达最大扭矩：≥200mNm
2、旋转模式最小扭矩：≤5nNm
3、振荡模式最小扭矩：≤7.5nNm
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